mirror of
https://github.com/FULU-Foundation/OrcaSlicer-bambulab.git
synced 2026-06-06 13:53:05 -04:00
2ae2672ee9
Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
121 lines
5.3 KiB
C++
121 lines
5.3 KiB
C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
|
|
//
|
|
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
|
|
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
|
|
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
|
|
#include "volume.h"
|
|
#include "cross.h"
|
|
#include <Eigen/Geometry>
|
|
template <
|
|
typename DerivedV,
|
|
typename DerivedT,
|
|
typename Derivedvol>
|
|
IGL_INLINE void igl::volume(
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedT>& T,
|
|
Eigen::PlainObjectBase<Derivedvol>& vol)
|
|
{
|
|
using namespace Eigen;
|
|
const int m = T.rows();
|
|
vol.resize(m,1);
|
|
for(int t = 0;t<m;t++)
|
|
{
|
|
typedef Eigen::Matrix<typename DerivedV::Scalar,1,3> RowVector3S;
|
|
const RowVector3S & a = V.row(T(t,0));
|
|
const RowVector3S & b = V.row(T(t,1));
|
|
const RowVector3S & c = V.row(T(t,2));
|
|
const RowVector3S & d = V.row(T(t,3));
|
|
vol(t) = -(a-d).dot((b-d).cross(c-d))/6.;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
template <
|
|
typename DerivedA,
|
|
typename DerivedB,
|
|
typename DerivedC,
|
|
typename DerivedD,
|
|
typename Derivedvol>
|
|
IGL_INLINE void igl::volume(
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedA> & A,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedB> & B,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedC> & C,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedD> & D,
|
|
Eigen::PlainObjectBase<Derivedvol> & vol)
|
|
{
|
|
const auto & AmD = A-D;
|
|
const auto & BmD = B-D;
|
|
const auto & CmD = C-D;
|
|
DerivedA BmDxCmD;
|
|
cross(BmD.eval(),CmD.eval(),BmDxCmD);
|
|
const auto & AmDdx = (AmD.array() * BmDxCmD.array()).rowwise().sum();
|
|
vol = -AmDdx/6.;
|
|
}
|
|
|
|
template <
|
|
typename VecA,
|
|
typename VecB,
|
|
typename VecC,
|
|
typename VecD>
|
|
IGL_INLINE typename VecA::Scalar igl::volume_single(
|
|
const VecA & a,
|
|
const VecB & b,
|
|
const VecC & c,
|
|
const VecD & d)
|
|
{
|
|
return -(a-d).dot((b-d).cross(c-d))/6.;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
template <
|
|
typename DerivedL,
|
|
typename Derivedvol>
|
|
IGL_INLINE void igl::volume(
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedL>& L,
|
|
Eigen::PlainObjectBase<Derivedvol>& vol)
|
|
{
|
|
using namespace Eigen;
|
|
const int m = L.rows();
|
|
typedef typename Derivedvol::Scalar ScalarS;
|
|
vol.resize(m,1);
|
|
for(int t = 0;t<m;t++)
|
|
{
|
|
const ScalarS u = L(t,0);
|
|
const ScalarS v = L(t,1);
|
|
const ScalarS w = L(t,2);
|
|
const ScalarS U = L(t,3);
|
|
const ScalarS V = L(t,4);
|
|
const ScalarS W = L(t,5);
|
|
const ScalarS X = (w - U + v)*(U + v + w);
|
|
const ScalarS x = (U - v + w)*(v - w + U);
|
|
const ScalarS Y = (u - V + w)*(V + w + u);
|
|
const ScalarS y = (V - w + u)*(w - u + V);
|
|
const ScalarS Z = (v - W + u)*(W + u + v);
|
|
const ScalarS z = (W - u + v)*(u - v + W);
|
|
const ScalarS a = sqrt(x*Y*Z);
|
|
const ScalarS b = sqrt(y*Z*X);
|
|
const ScalarS c = sqrt(z*X*Y);
|
|
const ScalarS d = sqrt(x*y*z);
|
|
vol(t) = sqrt(
|
|
(-a + b + c + d)*
|
|
( a - b + c + d)*
|
|
( a + b - c + d)*
|
|
( a + b + c - d))/
|
|
(192.*u*v*w);
|
|
}
|
|
}
|
|
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
|
|
// Explicit template instantiation
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::volume<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::volume<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::volume<Eigen::Matrix<double, -1, 6, 0, -1, 6>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 6, 0, -1, 6> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::volume<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
template Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>::Scalar igl::volume_single<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&);
|
|
template void igl::volume<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<double,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3> > const &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double,-1,1,0,-1,1> > &);
|
|
#endif
|